徐州招生信息网:无人机在抢险救灾中的优化应用

新2备用网址/2020-05-02/ 分类:体育/阅读:

针对在抢险救灾中的无人机路径筹划题目,文中回收遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵举办编码构成染色体,配置差异个别数量和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时回收0-1筹划和非线性筹划成立无人机终端流量传输矩阵,为每一个用户分派适当的功率,使得无人机完成全部使命的时刻总和最短。遗传算法说明功效:当从H和J两处各派出3架无人机时至少必要11.37 h才气完成对7个重点地区的生命迹象搜刮,此时巡航总间隔为3 808 km,从H处派出3架无人机携带通讯设备,并向灾区内的72个地面终端发送差异内容,至少必要25.81 h才气完成全部使命,此时巡航总间隔为1 547 km。更多还原

国度天然科学基金(51505290)~~;

10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.09.005

V19;O221;TP18

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